來源:本站 時(shí)間:2026-06-12 瀏覽數(shù):39
光柵和磁柵到底怎么選,今天就聊聊這個(gè)話題,說說我的個(gè)人理解。
說白了,光柵尺和磁柵尺都是當(dāng)"尺子"用的,相當(dāng)于人的眼睛。你電機(jī)帶著模組跑,跑到哪了、跑了多遠(yuǎn),得有個(gè)東西告訴控制系統(tǒng),這就是它們干的活兒,叫作位置反饋,沒有這個(gè)反饋,電機(jī)就是個(gè)"瞎子",只管轉(zhuǎn),不知道自己在哪。加了這個(gè),就變成閉環(huán)了,走多少、停在哪,心里有數(shù)。
首先來說下光柵尺,光柵尺的原理不復(fù)雜,就是靠光來讀位置。尺子上有很細(xì)的刻線,專業(yè)術(shù)語叫作光柵線,讀數(shù)頭一束光過去,通過莫爾條紋算出位移。
它好處就是精度高,分辨率也能做得很高,微米級(jí)甚至更高都行。所以我們做大理石平臺(tái)的時(shí)候,客戶要高精度定位,基本都上光柵尺。大理石本身平面度就好,配上光柵,整體精度很有保障。
但缺點(diǎn)也明顯。 怕臟?;覊m、油霧、水汽,沾上去讀數(shù)就飄了。所以你去看那些精度要求高的設(shè)備,光柵尺要么是封閉式的,要么環(huán)境得控制得很好,無塵車間之類的。且我們的大理石直線電機(jī)設(shè)備的光柵尺是在風(fēng)琴罩里面的,完全是受保護(hù)的。
磁柵尺就不一樣了,靠磁場來讀位置。尺子上是磁性的刻錄信號(hào),也就是N/S交替排列,提供磁頭感應(yīng)磁場變化來算位移。
磁柵在精度上確實(shí)比光柵差一檔,但對(duì)于很多應(yīng)用場景夠用了。而且它最大的優(yōu)點(diǎn)就是扛造。油污、灰塵、水,基本不太影響。所以你要是設(shè)備用在環(huán)境不太好的地方,磁柵是比較省心的選擇。
所以說,沒有哪個(gè)更好這一說,關(guān)鍵看你的應(yīng)用場景。
要精度、環(huán)境可控用光柵尺,配合大理石平臺(tái)效果很好環(huán)境差、要求耐用且精度不高就選磁柵尺,當(dāng)然預(yù)算也有影響,光柵整體成本會(huì)高一些,我們給客戶做方案的時(shí)候,一般會(huì)先問清楚他用在哪、精度要求多少、現(xiàn)場環(huán)境怎么樣。不是說誰貴就一定好,合適最重要。


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